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// 								                                 I2C TX RX
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void I2C_TX(byte device, byte regadd, byte tx_data)                              // Transmit I2C Data
{
  Wire.beginTransmission(device);
  Wire.write(regadd); 
  Wire.write(tx_data); 
  Wire.endTransmission();
}

void I2C_RX(byte devicerx, byte regaddrx)                                       // Receive I2C Data
{
  Wire.beginTransmission(devicerx);
  Wire.write(regaddrx); 
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(int(devicerx), 1);   

  byte c = 0;
  if(Wire.available())
  {
    i2cData = Wire.read();     
  }
}